Una boa è un oggetto galleggiante, ancorato in un determinato punto per rendere più sicura e facile la navigazione costiera. Servono ad indicare la presenza di pericoli, ad aiutare a riconoscere la costa, o indicare tramite allineamento la rotta corretta, in generale a fornire dei punti di riferimento al navigante. Sono situati, all'entrata dei porti, sulle dighe foranee, sui promontori, per segnalare  scogli, secche o pericoli in mare. La grippia o boa grippiale segnala la posizione dell'ancora ed è sempre posizionata nella sua verticale, in caso di incaglio dell'ancora la gippia risolve il problema. La funzione è quella di offrire un punto di tiro con un angolo differente, favorendo così il disincaglio dell’ancora.